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Las Políticas de Calidad, Seguridad, Medio Ambiente e I+D+I de la mayoría de las empresas industriales, establecen el compromiso de las empresas con la optimización de sus procesos a través de la mejora continua, persiguiendo los resultados económicos que garanticen la viabilidad de las empresas, teniendo como prioridad la seguridad, salud y bienestar de las personas que forman parte de ellas, fomentando y vigilando para ello el trabajo en condiciones seguras.

En este contexto surge la necesidad del presente proyecto, iWhere, en el que se investigará sobre algoritmos avanzados de localización en interiores basados en la intensidad de señal recibida, que permitirán, por un lado, superar las limitaciones existentes en soluciones disponibles en la actualidad en el mercado: soluciones válidas únicamente para geolocalización exteriores y algoritmos Choke-Point que no permiten localización en interiores en continuo según se indicará en el apartado del estado del arte.

Los resultados esperados para el proyecto procurarán un claro impacto tanto en el aseguramiento de las condiciones óptimas de seguridad en el trabajo, mediante la identificación, en todo momento, de los equipos de protección individual (EPIs) que porta cada trabajador, así como la localización de equipamiento y herramientas de trabajo en una planta de fabricación, a fin de optimizar los flujos de equipos y personas en la planta, evitar movimientos innecesarios y, en consecuencia, hacer más eficientes los procesos.

En el proyecto iWhere se plantea una solución que conceptualmente se basa en la aplicación de algoritmos RSSI a la localización de personas en instalaciones interiores a partir de nodos fijos con posiciones conocidas en el entorno, con algunas implantaciones conocidas en hospitales, campus académicos y aeropuertos.

La diferencia respecto a estos casos, es que en este proyecto se plantea la localización de recursos (EPIs y equipos/herramienta) en vez de personas, y esta localización es llevada a cabo en un entorno industrial con grandes cantidades de metal, pudiendo presentarse problemas de interferencias o pérdida de calidad en las señales.

En este proyecto se parte de las tecnologías nodo-móvil y algoritmos de localización existentes, con el objetivo de investigar en el desarrollo de un nuevo algoritmo basado en la intensidad de señal recibida (RSSI) y que pueda ser aplicable en un entorno industrial con el fin de localizar recursos (EPIs, equipos, herramientas…) en interiores.

Las tecnologías descritas se utilizarán como base sobre la que actuara la inteligencia que incorporan los algoritmos RSSI en los que se centrará la investigación realizada, siendo los objetivos específicos definidos los que se relacionan a continuación, que por otro lado constituyen los principales elementos de innovación:

  • Investigación en algoritmos de intensidad de la señal recibida, RSSI por sus siglas en inglés (Received Strength Signal Indicator) para su aplicación en la implantación de nodos fijos en posiciones conocidas, haciendo posible la determinación de la posición del nodo móvil (colocado en los elementos a localizar) a partir de la información recibida en los nodos fijos.
  • Investigación en algoritmos que permitan determinar el flujo del movimiento (seguimiento) de los nodos móviles.
  • Alcanzar a través de la experimentación prevista en el proyecto, un nivel de madurez tecnológica de TRL3, validando la factibilidad técnica de la solución mediante una prueba de concepto.

Los resultados esperados para el proyecto consisten en obtener el conocimiento necesario para determinar el binomio tecnología-lógica (algoritmo) más adecuado para realizar la localización indoor de recursos (EPIs y equipamiento/herramientas) y verificar la viabilidad técnica de la solución propuesta mediante una prueba de concepto en un banco de ensayos que se construirá en el marco del proyecto.