SILUX: Sistema de bin picking mediante visión artificial y deep learning

SILUX abordaba el problema conocido como bin picking, que exige combinar robótica y visión artificial para que un sistema automatizado sea capaz de identificar, localizar y manipular piezas dispuestas de forma desordenada dentro de un contenedor.

Los objetivos del proyecto fueron:

• Automatizar la recogida de piezas de una caja y su traslado al siguiente punto de la cadena de producción.
• Dotar al brazo robótico de la capacidad de decidir qué pieza recoger en cada momento.
• Permitir la detección de cualquier tipo de pieza sin requerir conocimientos técnicos por parte del usuario final.

Los ejes en los que se articulaba SILUX eran:

• Detección y segmentación 2D: mediante técnicas de deep learning, el sistema identificaba las piezas presentes en la escena y determinaba cuál resultaba más conveniente coger.
• Matching 3D: en una segunda fase, el sistema calculaba las coordenadas de posición y pose de la pieza seleccionada y las proporcionaba al brazo robótico.
• Generación automática de modelos: una herramienta automatizaba por completo la creación de los modelos de detección 2D y 3D, de forma transparente para el usuario final, lo que permitía adaptar el sistema a cualquier pieza.

Normagrup contó con la colaboración de CTIC, que aportó su conocimiento especializado en visión artificial, deep learning y robótica industrial al desarrollo de la solución, validada en un entorno de producción real.